机器人辅助手术

机器人辅助手术是临床外科和医疗保健领域发展最快的项目之一。一些行业专家、临床医生和外科医生认为，机器人在手术中的应用是大势所趋，可实现切口更小、恢复时间短、住院时间缩短、并发症风险降低、失血和疼痛减少。如今，世界上不到 5％的手术使用机器人辅助，预计它将以惊人的速度增长。

Xilinx 正在帮助机器人辅助手术系统的领先供应商实现目标，为外科医生提供高度先进的实时可视化技术，并为机器人手臂提供先进多轴控制系统。Xilinx 还在后端为视频接收器和图像管理系统的客户提供支持。

Kria SOM 是构建视觉系统和基于 ROS 2 的机器人的最简单方法，使用来自应用商店的机器人专用应用或使用 Kria Robotics Stack 快速实现和硬件加速您的计算图。